本模组是一个数字陀螺仪模块，设计用在基于高精度的动态 条件下测量角速度和角度，内含陀螺仪传感器和高性能单片机， 采用先进的数字信号处理技术和本公司陀螺仪算法计算陀螺仪 输出角度和角速度的精度数据，输出可以根据客户主控芯片的接 口需要为串口或者 I2C 协议
1）机器人吸尘器的航向参考
2）UART/I2C 数字输出
3）角度和角速度输出
4）低功耗
5）紧缩包装
6）快速启动
